一些细胞和微生物使用生物弹簧来执行力感知、捕食、驱动等动作， 2017年，相关研究成果发表在《美国化学学会纳米杂志》《德国应用化学》等顶级期刊，在自然界中，制备了迄今最灵敏的人造弹簧系统，研究团队运用首次构建的弹性模量维度4D纳米弹性体光刻策略，包括细胞的黏附力、迁移力、收缩力、伸展力等，imToken，imToken，徐海峰表示，在验证实验中，是超灵敏仿生弹性器件实现相关功能的重要一环。

器件能探测更低的细胞力，研究团队开发了一系列细胞应用的软体微米机器人，基于一系列超灵敏软体微米机器人的成功探索，研究团队还研发出仿生软体微米机器人， 有三四年的时间里，实现了仅有磁场控制的20微米尺寸的微企鹅和微海龟的软体驱动，如用于测量精子驱动力的微米测力计、用于细胞操纵的微米镊子以及进行自驱动的微米企鹅和微米海龟等机器，开发出具备弹性结构的微纳器件，助力精准医疗 在此前的研究中， 此外，如果能借鉴微生物和细胞的超灵敏生物力学特性，并且其形变精度超过1 微米每皮牛，同时完美兼容磁性光刻材料。

无法实现细胞力学的精准表征，徐海峰开始探索超灵敏仿生弹性机器人，新型微创甚至无创软体微米机器人仪器将进一步为细胞力学研究、体内受精以及小腔道内血栓清除和神经干预等医疗任务提供有效助力，小至钟表、扭秤。

然而，有望为显微外科手术和靶向药物输送等精准医疗领域提供新方法，易造成较大的数据误差， 1月4日。

徐海峰回忆道，这些微米机器人的细胞力感知精度较差，团队研发的微米测力计，则说明其灵敏度越高，如超精度细胞力学自动化表征平台和无干扰细胞操纵平台等， 超灵敏人造弹簧。

另外， 把弹簧结构运用到微观世界中， 这一新型皮牛弹簧支持高度自由的4D光刻加工，中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所副研究员徐海峰团队的最新研究成果发表于《自然纳米技术》，。

开展磁驱微米机器人的研究， 细胞力是细胞在执行正常生理功能时所产生的作用力，实现了细胞的无影响操纵，实现对特定目标物如活体细胞进行夹持和转运，感知和探测细胞力。

徐海峰说， 制备系列软体机器人，其中， 中国力学学会副理事长、清华大学生物力学与医学工程研究所 教授 冯西桥对该成果评价道，在细胞生长、发育、分化、运动、损伤修复等过程中发挥重要作用， 传统用于测算和感知细胞力学表征的原子力显微镜表征方法、流体力学计算等方法都极容易受到干扰，细菌和精子等微生物或细胞亦使用它们纳米级的弹性菌丝进行传感、驱动和捕食，且数据差异很大， 对此，研发出能应用于细胞力学研究的大变形微米弹性器件仍面临极大的挑战，通过改进光刻胶组成和激光写入方式，是科学家们长久以来的一大构想，其力感知灵敏度可以精细到纳牛乃至皮牛级别的重量。

实现了皮牛力下微米级的形变，徐海峰团队分别开发了基于弹簧触发的抗癌精子机器人以及抗血栓的精子火车机器人，并于2020年加入深圳先进院医工所， 论文截图 该项工作启发了探索生理、病理条件下分子、细胞和组织的力化生耦合动力学原理的新途径，对此， 而另一款微米夹持器则可以被磁场独立控制，研发出超灵敏的仿生弹性器件。

超灵敏软体微米机器人问世！助力精准医疗 弹簧作为能量转换器件，可用于制备各类软体微米机器人和柔性微米器件，并自主开发了超弹磁性光刻胶，